ZiL-131 buvo pagrindinis 70-80-ųjų sovietų armijos visureigis sunkvežimis. Jo serijinė gamyba buvo pradėta 1967 m. Šis sunkvežimis pasižymėjo dideliu patikimumu ir puikiais keliais.Pagrindinis modelis daugiausia buvo naudojamas kaip personalo transportas arba 5 t krovininis sunkvežimis.ZiL-131 važiuoklės pagrindu buvo pastatyta daugybė specialių mašinų, skirtų tiek kariuomenei, tiek civiliniam naudojimui.Vienas iš jų buvo gaisrinis automobilis. Modifikaciją AC-40-137A nuo 1984 m. atliko Pryluky gaisrinės įrangos gamykla. Ji išsiskyrė 100 litrų padidintu bako tūriu ir gaisro monitoriaus valdymu iš kabinos.Tokio tipo sunkvežimiai vis dar masiškai naudojami buvusios SSRS šalių gaisrinėse.
